伺服电机工作原理

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在伺服系统中控制机械元件运转的发动机称为伺服电机，它是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是将电压信号转化为转矩和转速两种形式，用以驱动控制对象。伺服电机可以控制速度，其位置精度非常高，主要依靠脉冲来定位，类似于：伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移；同时再发射一个脉冲给伺服系统，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，使得系统就会知道发射和收回了多少脉冲，从而精确控制电机转动，实现高精度定位。

伺服电机分为两种：交流伺服电动机和直流伺服电动机。如果采用交流电工作，可以借助相移和频率变化来控制传动轴的转向及其速度；或者借助信号发生器，对应不同频率下输出的PWM信号的变化，从而达到控制电机的目的。

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