镇南王和岭南王分别是谁，岭南王指的是赵佗，镇南王是元朝脱欢。镇南王、平西王和平南王是清政府封赏的地方藩王，因此统称为三藩，秦朝灭亡后，高祖三年（公元前204年），赵佗着手吞并桂林县和湘军县，在岭南建立南越国。